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西门子S7-200SMART程序解密维修

发布时间: 2021-06-28  点击次数: 103次

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2 s7-200 cpu自由口通讯方式的应用 

世界着名品牌的plc很多,如西门子、欧姆龙、松下、三菱等等,本人仅以西门子s7-200小型可编程控制器的cpu22×系列为例,介绍plc在计算机网络中与计算机通讯的功能。 

s7-200 cpu支持多样的通讯功能,根据所使用的s7-200 cpu,其网络可以支持一个或多个以下协议: 

点到点(point-to-point)接口(ppi) 

多点接口(multi-point)(mpi) 

profibus 

用户定义协议(自由口) 

自由口通讯是通过用户程序可以控制s7-200 cpu通讯口的操纵模式。利用自由口模式,可以实现用户定义的通讯协议连接多种智能设备。通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令,用户程序控制通讯口操纵。在自由口通讯模式下,通讯协议完全由用户程序控制。通过smb30(口0)答应自由口模式,而且只有在cpu处于run模式时才能答应。当cpu出于stop模式时,自由口通讯停止,通讯口转换成正常的
ppi协议操纵。 

近年来,随着我国铁路运输环境的改善,列车速度越来越高,势必对铁道车辆提出较高的要求,其表现在对列车的舒适性和运行可靠性、安全性的要求进步,因此车辆上设备的自动化程度越来越高。自动化程度的进步,带动了网络技术在列车控制和监控上的应用。车辆网络控制、监控简图如图1所示。 

整列车设有车辆级计算机,每个车厢设有本车计算机,车辆级计算机与各个本车计算机组成车辆的主网,本车计算机与本车厢内的各个设备间组成子网。plc由于其自身的优点,作为控制核心在车辆上的多种设备中得以应用,例如列车自动门的控制、列车空调机的控制等,使其可以作为整个列车网络系统中的一个节点。 

3 通讯协议 

siemens s7-200系列plc可以采用用户定义通讯协议(自由口)模式实现计算机与plc、plc与plc的通讯。笔者所描述的例子中,固然车辆计算机系统和车辆上的其它设备分别是多个设备供给商的产品,但是只要制定好通讯协议,就能满足相互通讯的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通讯是通过用户程序控

制cpu串行通讯口的操纵模式,所以可以方便地与车辆计算机通讯。 

计算机(主站)每隔100ms查询plc(从站)一次,主站发出从站动作控制命令给从站,从站收到命令后发给主站应答帧,从站接收到主站发送来的一帧数据,计算出其校验码fcs,与接收到的一帧数据中的fcs比较,检查是否有数据错误。假如有数占有误,从站发送信息给主站,请求重发。 

l 字符结构:每个字符由11位构成,奇偶校验位采用奇校验方式。 

起始位 数据 奇偶校验位 停止位 

1位 8位 d7…d0 1位 1位 

l 传输数据帧格式 

byte(0)…byte(n) fcs 

byte(0)…byte(n)为字符串; 

fcs为异或校验码,是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。 

l 主站命令帧结构 

从站地址 从站地址补码 控制字节 命令字节 fcs 

l 从站应答帧结构 

从站地址 从站地址补码 控制字节 应答字节 fcs 

4 通讯口初始化 

plc内部特殊存储器位smb30和smb130分别配置通讯端口0和1,为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如表1所示。 

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