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成都力士乐(REXROTH)伺服电机维修公司

发布时间: 2021-10-20  点击次数: 84次

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磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等


主轴维修故障:噪音过大,振动偏大,发热过高;精度太低,电主轴顶死,相关零件损坏;主轴的轴承更换,锥孔研磨与热处理,更换主轴轴承,更换主轴转子,更换主轴定子线圈(定子线包)更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧,主轴动平衡校正,锥孔研磨,更换电主轴碟形弹簧、主轴拉杆、拉爪,主轴碟形弹簧,主轴拉力的调整。



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有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的进一步扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下:


一:打开后盖,首先用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条


二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝,接下来用手直接拿出来即可。


三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,首先取出皮带轮,然后旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,


注意:转子具有极强的磁性,非很大的力气一时拿不出来,这时可以把电机主体固定于台虎钳上,然后就可以用手全力拉出里面的转子了,拉时千万不能停下来,用力要一直到拉出为止,否则会被又一次反吸进去压伤你的手指,这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构,没有拆下编码器就用锤子直接敲电机,结果轴承是换下来了,但电机也报废了,因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘,用锤子一敲就变成碎片了,这一点特别要引起重视。


四:用拉马拉出损坏的轴承,并更换新的同型号同尺寸轴承。


五:把定子装回电机,按反顺序装好电机端盖,装回皮带轮


六:按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。


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