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发那科伺服电机刹车失灵线圈烧维修

发布时间: 2022-02-19  点击次数: 502次

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发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码:400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;


发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;


发那科(FANUC)系统主板显示代码:8、7、6、3、2、1、0;


发那科(FANUC)显示屏显示代码:085、086、087;


我司主要经营数控机床、加工中心、工控机(工业电脑)、机器人、印刷机、电梯、医疗等各种工控设备电路板维修;各种工业CPU主板维修、控制板维修、电源板维修、I/O板维修、通讯显示板维修等;变频器维修、驱动器维修、调速器维修、工业电源维修、工业触摸屏维修、控制器维修、仪器仪表维修、PLC维修、工业显示器维修等。

发那科伺服电机刹车失灵线圈烧维修


(一)、编码器故障现象

报警编码器问题,编码器摔坏,编码器报警,编码器位置不准,原点错乱,跑偏位编码器,编码器玻璃盘破碎掉,编码器玻璃盘磨损,编码器磨损,跑位,抖动,位置不准,航空插头烧坏,回不到原点

编码器损坏,编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

(二)、线圈故障现象

线圈三相阻止不一样,线圈短路,烧线圈,绕组短路,绕组对地短路,报警过载,漏电,绝缘电阻低,

跳闸,过流


(三)、磁铁磁钢故障现象

磁铁失磁,发热,发烫,运转无力,抖动,磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动


(四)、轴、轴承、转子问题

嗡嗡响,轴承,响声过大,噪音过大,电机运转异常、高速运转响声、噪音大,断轴,跳闸

(五)、刹车问题

刹车刹不住,刹车失灵,刹车烧坏,刹车片磨损


(六)、其它异常问题

进油,进水,启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动


伺服电机无力原因:

手转的角度大不大,有可能刚性设置的太软了,然后误差报警设置的又太小了,如果是这个样子,就会出现经常报警。另外,能影响输出转矩,除了驱动部分的功率器件以外,扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等,都有可能

控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

这个可能性就很多了,如果是旧机器的话,首先判断是机械故障还是电气的故障,用手推动轴,感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大,如果是,那是机械故障,可能丝杆磨损,,缺油,丝杆很长的还容易变形等等问题;

能影响输出转矩,除了驱动部分的功率器件以外,扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等,都有可能。


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