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如何正确调试伺服电机?

发布时间: 2022-03-18  点击次数: 89次
  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
 
  伺服电机通常采用两种指令方式:
 
  1.数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。
 
  2.模拟信号
 
  这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。
 
  伺服电机的一般调试步骤:
 
  1、初始化参数
 
  在接线之前,先初始化参数。在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。V指令电压对应的电机转速(出厂值为5) ,如果你只准备让电机在10转以下工作,那么,将这个参数设置为11
 
  2、接线
 
  将控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线,机位置的变化。用外小转动电机。检直控制鄙是否可以正瞧稳测到电否则检查编码器信子的接线和设置。

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