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掌握要点合理使用伺服电机

发布时间: 2022-06-20  点击次数: 8次
  伺服电机在各行各业、各种设备中已经得到广泛应用,但还有不少的使用者没有正确使用伺服电机的习惯,从而导致了伺服电机在使用过程中出现了一系列的问题,大大影响了伺服电机的精度、稳定性以及使用寿命,下面我们来具体说说正确的操作方法。
 
  伺服电机的正确操作方法:
 
  1.先测试一下伺服电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。
 
  2.把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。
 
  3.接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。
 
  4.按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,较后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000较后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。
 
  5.重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
 
  6.再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。

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